上世纪60年代到70年代初，我国从外国引起第一台葫芦式起重机，而到70年代初我国就自行研究设计了电动葫芦桥式起重机，并到目前为止都在国内生产制造。电动葫芦桥式起重机技术水平在国内发展迟缓原因在于:国内电动葫芦桥式起重机企业生产、制造水平及配套的机械、电气及标准件技术基础较低;近年来，国外的电动葫芦桥式起重机技术水平发展很快。国内低价、低档次的产品，已不再有广泛的市场，用户对产品的性价比越来越重视。其不足之处在于系列化问题 品种少、规格不齐。虽有一些国企扩充大吨位葫芦式起重机，但仍不能形成较完整合理的电动葫芦桥式起重机产品系列，基型的变换 CDl型电动葫芦桥式起重机滑轮组结构形式及倍率单一，安装方式只有悬挂和固定式2种，变化少，可开发功能低。
电动葫芦桥式起重机的结构设计虽然较TV型电动葫芦桥式起重机有了较大改进，但其外形美观性差，圆形结构不便于安装、运输，外形的局限性严重阻碍了基型的变化。葫芦式起重机配套的锥形转子电机单速为4极，双速采用双绕组和变极式，这样结构简单、体积小、自重轻，有利于降低制造成本。葫芦式起重机减速器制造精度和传动效率低，噪声大，齿轮参数设计不甚合理，特别反映在有效提高承载能力和各级齿轮与齿轮副之间的强度均等方面。
依据国内机械技术的发展,以及国际航运技术发展的新特点,有一段时间,国内起重机械主要发展趋势是:(1)发展大型的、特殊处理机械。适应船大规模、货物装卸散装融化,成组的发展需要。如港口大型岸边集装箱起重机、轮胎龙门起重机、正面吊运机、高生产率的抓斗卸船机等。设备搬运高度综合也是现代起重机设计的显著趋势。具有先进技术和良好经济效益的起重机设计可以说是机、电设计师、制造工程师、管理营销人员以及工人、财会人员、专利律师等通力合作、集体智慧的结晶。
(1)采用广义优化技术的设计;
(2)具有零部件集成化、机构简洁化、结构全面优化的整机设计;
(3)满足个性用户的特殊要求的个性化设计;
(4)满足市场多样性和低成本要求的具有新技术特征的起重机新系列产品的模块化设计;
(5)具有自分析、自调整、自纠错的智能化操作的全自动、半自动操作形式的高度机电一体化的起重机设计;
(6)采用新的传感技术具有高精度称量和定位系统的起重机设计;
(7)设备搬运高速起重机的设计及相应防摇摆、准确对位技术的应用;
(8)采用参数化专家系统的快速反应设计;
(9)基于成本即时反应的经济性DFC(DesignForCost)设计;
(10)极短交货期要求采用并行设计及并行工程技术的设计;
(11)基于产品全寿命周期的方便维护维修的设计及免维护设计;
(12)大型单台复杂产品的虚拟设计及动态的实现;
(13)起重机动力学(疲劳寿命的分析研究)研究成果的广泛应用。